大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于骑车无人驾驶技巧的问题,于是小编就整理了2个相关介绍骑车无人驾驶技巧的解答,让我们一起看看吧。
关于这个问题,无人驾驶是通过使用传感器和计算机视觉技术来实现的。车辆上装有激光雷达、摄像头、雷达、GPS和惯性测量单元等传感器,这些传感器收集车辆周围的数据,包括道路、车辆、行人、障碍物等信息。
然后,计算机使用这些数据来创建车辆周围的三维地图,并对环境进行分析和识别。
通过这种方式,车辆能够自动地感知和理解周围的环境,并做出相应的决策和动作,实现自主驾驶。
同时,无人驾驶车辆还可以通过与其他车辆和网络的通信来获取更多的信息,从而更好地适应和应对不同的驾驶情况。
1:强大的电脑替代人
不论用五官***集信息还是用传感器***集信息,最终所有的信息都要由大脑研判分析出结果后,才能通过肢体具象化操作。所以自动驾驶汽车必须有算力非常强大的计算机,用以运算“真实3D世界”的道路情况;然而以目前的技术水平还无法实现零漏洞的超大数据流运算,即使有也无法控制成本到匹配普通代步汽车,所以目前没有严格意义上的真正无人驾驶汽车。
2:精确的传感器
毫米波雷达、激光雷达、摄像头一定程度的替代了驾驶员的「眼睛」,传感器会通过侦测道路上的障碍物,路牌标识等信息决定车辆的动态。比如雷达侦测到前方有障碍物,车辆则会按照雷达波的反射时间计算出车距以调整刹车力度,在障碍物消失后进行加速。在雷达无法准确识别障碍物特征时,再通过摄像头***集视频信息进行分析,然而这套系统存在的漏洞巨大。
两类雷达单独挑出一种都无法准确识别障碍物,因为毫米波雷达非常容易误判,激光雷达的侦测距离太近;前者容易造成车辆错误的刹车,后者无法保证标准安全车距。至于******集更是难上加难,可变焦的镜头如何决定何时变焦,定焦镜头如何适合远处的道路标志。重点是在雨雪雾霾等能见度较低,且空气中悬浮着很多杂质的气象条件中,这些传感器的误判率会非常高。
3:自动驾驶系统
主动刹车、自适应巡航,这两项功能足以执行车辆的自动加减速。因为加速无非是给ECU一组数据,需要加速就去调整节气门与喷油量,需要减速时则会以“刹车优先”为前提切断动力输出,只有由ESP车身稳定程序的相关配置进行制动。这些系统是车辆最基础的配置,所以说绝大多数非智能汽车都有升级的潜力,只是目前来看还没有必要罢了。
语音识别与合成:自动驾驶的车需要针对人类指令做出反应,理解并执行,这个过程中语音识别就非常重要;而在听到指令后,通过AI合成语音来回复驾驶员,就使用了语音合成技术。
NLP-自然语言处理:但是只是语音技术还不够,理解指令才能对应做出操作。而理解指令、控制车辆,包括输出回复内容,都是自然语言处理技术的工作范围。
图像识别:自动驾驶车辆需要通过图像,对于行驶路况进行判别、寻找到合适的路径,尤其是行人/障碍物的判断。这其中就需要图像识别技术来支撑,对底层算法的精准度、反应速度要求是极高的。
关注优就业,学习更多深度学习知识。
目前的无人驾驶技术,还处于刚刚起步阶段,要想实现真正意义上的无人驾驶,人类还有很长一段路要走,还需要用到很多技术,那么无人驾驶到底需要哪些技术呢?
目前业内公认的说法是,无人驾驶需要三大块技术,分别是环境感知、行为决策和运动控制,简单来说,这也是一个从硬件到软件再到硬件的实现过程,本文就是介绍无人驾驶所需的三大技术。
到此,以上就是小编对于骑车无人驾驶技巧的问题就介绍到这了,希望介绍关于骑车无人驾驶技巧的2点解答对大家有用。
[免责声明]本文来源于网络,不代表本站立场,如转载内容涉及版权等问题,请联系邮箱:83115484@qq.com,我们会予以删除相关文章,保证您的权利。转载请注明出处:http://www.dpspw.com/post/10924.html