无人驾驶雷达技巧,无人驾驶雷达技巧***

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于无人驾驶雷达技巧的问题，于是小编就整理了2个相关介绍无人驾驶雷达技巧的解答，让我们一起看看吧。

1. 无人驾驶，除了雷达，GPS，算法外，还最需要什么？
2. 激光雷达除了无人驾驶还能应用于哪些领域？无人机可以吗？

无人驾驶，除了雷达，GPS，算法外，还最需要什么？

个人认为，国家投大头进行基建和规则指定，这样的模式是尽可能减少用户的负担。如果每辆自动驾驶的汽车都尽量往上堆自我定位，车间通讯协调的设备，车辆的价格会上天。另外，车辆驾驶员的驾车习惯也可以作为数据的一部分，避免一人乱来，一路遭殃的餐具.

无人驾驶是一个复杂的工程，总的归纳和概括起来呢，这个工程可以分为以下几个部分，1是各类信息的***集，2是信息的处理，3是信息的传输，4是基于信息的综合控制过程。所以从理论上来讲，无人驾驶除了需要GPS来获取位置信息，使用雷达来获取感知探测信息之外，使用视觉系统来获取视觉信息，也是必不可少的环节，所以事实上除了雷达、GPS、算法之外，还会有其它的传感器用来实现第一步工作就是各类信息的收集，在这个过程中，不同的无人驾驶车辆可能会有所不同，不过视觉应该会是其中的一个重要的点，因为对于道路的路况的***集，包括车道线，是不是双黄线，是实线还是虚线，这都需要通过视觉的***集才能够确定下一步的行驶方向，还有比如红绿灯，也是需要有视觉系统能够看到红绿灯，判断自己是否能够继续往前走，还有包括地上的转向道的标志，是在直行道路还是左转道路还是右转道路，也都需要视觉系统***集到了相应的信息之后才能对下一步的行动产生影响的。除了比较重要的视觉传感器之外，应该还需要类似于惯性导航等传感器来实现辅助导航。

除了像视觉这样的传感器用来***集信息之外，我们还需要通信系统来实现信息的传输，需要有处理系统来进行数据的处理，获取我们想知道的信息，还需要将这些信息传输给综合控制系统，来控制车辆的各种运动。

激光雷达除了无人驾驶还能应用于哪些领域？无人机可以吗？

据我了解傲势X-Chimera双头龙无人机 雷达系统可用于地形测量、公路勘测、电力巡检、铁路勘测、高精度地图等，广泛用于测绘、电力、数字城市等领域。X-Chimera双头龙无人机还是国内唯一能搭载1350m测程激光雷达且达到2h航程的纯电动无人机。

国内做无人驾驶激光雷达知名也就是速腾聚创了。拥有将近10年技术背景的速腾科技很受研究生、博士生的青睐，不到两年时间就聚集了一大批激光领域的专业人才。 “速腾内部80%的技术力量集中在软件算法的优化上，这些算法可以帮助激光雷达技术拓展到更多应用领域，包括“无人驾驶”和无人机壁障技术方案。” ------------- 如果我回答对你有帮助，请关注我一下。或有其他问题也可以关注我，给我发私信

无人机，林业，***V，机器人，军用设备等都可以使用激光雷达。当然现在无人驾驶市场是目前可以预测的最大的市场之一。毕竟汽车市场容量极其庞大。

无人驾驶领域的激光雷达，主要有：同轴旋转，棱镜旋转，微电机控制，相控阵，闪烁式，相机式。

在各个领域，都有比较优势的品牌。

激光雷达起源于军工行业，测绘，测距是激光雷达最开始普及化应用的特性。

激光雷达可分为一维、二维和三维激光雷达，各有自身的应用场景。三维激光雷达主要组成为二维激光雷达+IMU/GPS+旋转机构等。地理信息测绘，测距导航，都是非常常用的功能。

从最普及应用的一维测距，说白了，激光测距仪，就是激光雷达的最简单的款式。

二维领域的轮廓测量，以及定位，实时监控。反馈在应用场景，就是实时绘制地图，实现有效避障，并且可以自己规划路径。这种在***V小车，服务机器人使用最多。轮廓的测绘在森林应用领域使用较为广泛，比如要测绘一棵树的整个轮廓，就使用的是激光雷达。

激光雷达是重要的环境感知传感器。与摄像头不同在于激光雷达主动发射并接收信号，在无光环境仍然可以可靠工作。在自动驾驶，无人机，机器人等领域都有广泛应用。消费级产品较少，因为成本很高，目前还没有大规模商用。还有就是激光雷达要看有多少线的8.32.64的都有线越多扫描的分辨率越高，甚至能生成清晰的图像再结合深度学习可以对目标进行分类。

到此，以上就是小编对于无人驾驶雷达技巧的问题就介绍到这了，希望介绍关于无人驾驶雷达技巧的2点解答对大家有用。