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无人驾驶技巧上海大学,无人驾驶教学

大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于无人驾驶技巧上海大学的问题,于是小编就整理了2个相关介绍无人驾驶技巧上海大学的解答,让我们一起看看吧。

  1. 同济大学智能驾驶怎么样?
  2. 特斯拉无人驾驶技术怎么样?

同济大学智能驾驶怎么样?

同济大学是咱们中国重点中的重点大学,是985和211大学,同济大学汽车与计算机是很出名的专业、社会认可度高,智能驾驶建立在汽车与计算机相关专业之上,相信会结出丰硕的成果!

很好。

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图片来源网络,侵删)

作为2022世界人工智能大会期间“黑客松”赛事中唯一一场AI驾驶仿真大赛,本次大赛设置了“挑战赛”和“专业赛”两个赛道,分别由全国高校和企业作为参赛队伍。来自清华大学、上海交通大学、同济大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、长安大学等高校的20支队伍参与了“挑战赛”。经过两个星期的初赛和一个星期的决赛两轮比拼,同济大学“途灵TiEV”无人驾驶团队最终斩获第二名的好成绩。

特斯拉无人驾驶技术怎么样?

虽然特斯拉时有发生自动驾驶事故,但不可否认它依然是自动驾驶量产车中(这里的量产车需要达到万辆级别),最为可靠和全面的。就整体而言,甚至我们可以说它是No.1。

虽然奥迪A8达到了SAE L3级别,但真实驾驶表现并不会比特斯拉有太大的差别,因为它依然不能满足长时间脱离方向盘高速公路驾驶除外),以及依然需要驾驶员警惕道路信息,并在遇到危险时需及时作出反应。

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(图片来源网络,侵删)

准确说,现在特斯拉做的是自动驾驶,哦不对,自从出事故后,他们将这项技术定位为高级辅助驾驶(ADAS)。ADAS作为SAE L2阶段重要的技术手段***,一方面它说明汽车有着相当程度的自主能力;另一方面它又有着巨大的局限性,因为再厉害它也只能被定义为***(这也是为什么相当一部分厂家很少提及ADAS的原因)。所以我们可以把特斯拉定位于标准的SAE L2技术代表。

首先,SAE L2并不一定需要激光雷达机械式激光雷达或固态激光雷达)的支撑,所以特斯拉并没有配备激光雷达。而马斯克本人也曾明确指出,将不会使用激光雷达,因为这将大幅提高造车成本,而随之带来的自动驾驶提升却并不会太明显。

在传感设备上,特斯拉主要使用的是摄像头、超声波传感器、雷达等设备,这些设备也各有分工。比如雷达,它能在冗余波长上提供与环境相关的补充数据,所发出的电磁波能够穿透大雨、雾、灰尘甚至前方的障碍物

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诚然,凯迪拉克Super Cruise技术在高速公路车道驾驶上有着颇高的造诣,不过这项技术的局限性还很大,甚至连变道都需要手动处理。而特斯拉在这方面烦恼会更少,从特斯拉官方指导启动范围看,覆盖了高速公路和行车缓慢路段。相信很多人也尝试过在城市环境中启动自动驾驶,其效果也还不错

无人驾驶是汽车技术的新方向,是集人工智能、通讯、电子等技术为一体的解决方案,应该说在此领域群雄并起,特斯拉正是群雄中引人注目的一位。

那么从技术层面上说特斯拉目前在业界处于什么位置呢?

要回答这个问题,要从自动驾驶的分级说起。业界将自动驾驶分为五级,即L1一L5,分别对应完全人工驾驶、部分***人工驾驶、特定场景自动驾驶、大部分场景自动驾驶、完全自动驾驶。

目前为止,从技术应用的角度来看,正在从L2到L3的发展之中,特斯拉目前的技术和实践的情况看,处于L2的尖端,但距离L3还有一定的距离。百度无人驾驶汽车在城市、环线、混合高速等实现全自动驾驶,华为无人公交车深圳投入实际运营等业界广泛报道的技术都处在这个层次,特斯拉并无过人之处,业界处于这个水平的最少有五家以上,特斯拉并未高人一等。

与其他企业的谨慎不同,特斯拉在无人驾驶领域显得特别激进。在技术不成熟的情况下竟然实际投入使用,弄出了不少事故,甚至让人丧命,这种作法,实在不是一个负责任的企业应该做的。

从目前几起事故的情况来看有几点需要吃瓜群众明白。

一是,目标探测还不过关。特斯拉依靠摄像头图像识别及毫米波雷达两套识别装置进行识别,这两套识别装置对付近距离的场景基本够用,但对于高速装态下的移动目标的识别精度和准确性不够,特别是在存在光线、无线干扰等情况下准确度令人担心。其实特斯拉也知道这个问题,特别强调***驾驶时,驾驶人手不得离开方向盘,这就是我们判断特斯拉自动驾驶技术处于L2的最大理由。

业界普遍认为,L3级别无人驾驶至少需要三套独立的识别系统,特斯拉显然并未达到这个标准。

二是算法问题不大。特斯拉牛不牛?牛!牛在何处?牛在软件,具体到自动驾驶上,就是算法。从几起事故上,我们可以看到,除了上海的事故算是算法上的问题,其他都是探测的问题。

三是L3有希望,但距离还远。为什么几家牛公司都停留在L2的顶端,而无一家实现L3呢?这个问题很有意思。有人乐观地说三年可实现,有人说五年,意思都差不多,但我觉得5G是从L2到L3的必由之路,没有5G,谈不上L3!

到此,以上就是小编对于无人驾驶技巧上海大学的问题就介绍到这了,希望介绍关于无人驾驶技巧上海大学的2点解答对大家有用。