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发那科系统四轴快速旋转卡顿

发那科系统设四轴报警配置错误软件和串行主轴通讯错误的原因如下：硬件问题，软件设置问题，人为误操作。硬件问题：四轴或者串行主轴的硬件出现故障，如电缆松动、插头脱落或者某些元件损坏等情况，都会导致报警。

你这个叫屏蔽四轴。设定参数 2009#0（A）=1 以及屏蔽四轴夹紧放松报警（PMC方面的知识）断电重启即可。

fanucoimf四轴关闭的方法如下：首先开机后先进行一次主轴转动。如：M3S500，然后执行一下M19，查看诊断445参数是否变化如果诊断参数445一直为0，检查NC参数3117#1是否1。

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（图片来源网络，侵删）
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主轴参数
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