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大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于西藏专业机器人维修保养的问题，于是小编就整理了2个相关介绍***专业机器人维修保养的解答，让我们一起看看吧。

1. 西藏边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？
2. 2021年五四青年奖获得者？

***边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？

哪有卖的，买一套回来研究下，拓展下技术应用性。单兵外骨骼技术应用在日常生活中很值的推广，一是节省力气，二是便捷，三是很容易让人接受。现在尽管机械化程度很高，但很多地方还是离不开人工，其实把单兵外骨骼技术和其他工具结合起来，及有助人们工具和技能应用。

这个专业的学名叫“外骨骼机器人”。

外骨骼机器人的用途就是主动式牵引人体行走，以及辅助人体负重行走运动。（后面我们在原理中解释一下，主动式牵引和***行走）

外骨骼机器人形态

如果科幻的延伸一下，机甲战士，钢铁侠就是属于外骨骼机器人的范畴。这么说，你就理解了外骨骼机器人的作用了吧！

我们看到的外骨骼，基本都是贴附腰部——大腿——小腿——脚。这几个人体关节处。关节处使用的是串联结构，通过锁附带，或者是卡扣绑在腿上，脚上。

动力构成：锂电池。驱动机构是：盘式电机，伺服液压缸两类。

盘式电机+谐波减速机

一般情况下，腰部的电机是***用的体积比较小的盘式电机，由于盘式电机功率比较小，一般最大用到1560mN·m的扭矩。通过谐波减速机，可以极大扭矩输出（也就是电机出力更大），可以做到1:40左右的出力。也就是62.4N·m的扭矩出力，这个力矩已经不小了。

下肢部分，一般用的是小型的空心杯电机+电缸，或者液压缸作为出力的部分。

电驱动外骨骼机器人构件

2021年五四青年奖获得者？

（第一排左起）中铁九桥工程有限公司电焊工特级技师王中美（女）， 中国科学院宁波材料技术与工程研究所表面工程事业部副主任王立平，山东麦德森文化传媒有限公司董事长王勇，三江源国家公园管理局可可西里管理处索南达杰保护站副站长龙周才加（藏族），重庆市公安局禁毒总队三支队支队长田丰；

（第二排左起）石家庄常山北明恒盛纺织分公司布机挡车工刘冬（女），天津大学机器人与自主系统研究所副所长齐俊桐，***自治区山南市浪卡子普玛江塘乡邮递员次仁曲巴（藏族），昆明理工大学复杂机电系统智能控制研究所所长那靖（白族），重庆市巫山县当阳乡党政办主任严克美（女）；

（第三排左起）65426部队500分队分队长李庆昆，河北省曲周县幼教特教中心教师杨会芳（女），内蒙古自治区人民医院新生儿科护士长杨晓玲（女、满族），内蒙古自治区通辽市扎鲁特旗巴彦塔拉苏木东萨拉嘎查党支部书记吴云波（蒙古族），江苏省常州技师学院学生宋彪；

（第四排左起）河南省南阳市镇平县高丘镇黑虎庙小学校长张玉滚，黑龙江省和粮农业有限公司董事长张芳（女），北京市公安局朝阳分局刑侦支队北部重案中队中队长张超（满族），四川省凉山州雷波县簸箕梁子乡觉普村村委会主任阿合尔以（彝族），中国航天科技集团有限公司第五研究院总体部研究室副主任陈建新；

（第五排左起）清华大学物理系长聘教授周树云（女），中国科学院深海科学与工程研究所工人周皓，国家超级计算天津中心党支部书记孟祥飞，贵州省安顺市关岭县公安局刑侦大队技术中队指导员赵晶晶（女、***），岳阳新和美农业科技服务有限公司负责人钟瑛（女）；

（第六排左起）黑龙江省哈尔滨市道外区青春爱心志愿者服务协会会长洪润浩，湖北省恩施州巴东县清太坪镇白沙坪小学志愿支教教师袁辉，中国石油新疆油田分公司勘探开发研究院勘探研究所常务副所长郭旭光，武警部队广东省总队某部中队长彭星（土家族），自然***部中国极地研究中心考察运行部副主任魏福海。

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