步进电机维修保养 ,步进电机维修保养内容

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于步进电机维修保养 的问题，于是小编就整理了5个相关介绍步进电机维修保养 的解答，让我们一起看看吧。

1. 步进电机故障预防？
2. 步进电机的累积误差怎么消除？
3. 步进电机回零最佳方案？
4. 怎样用编码器解决步进电机的掉步？
5. 雕刻机步进电机运行一段就停？

步进电机故障预防？

一般步进电机的平均无故障时间大约为3000小时，最长的可达6000~8000小时，因此在额定条件下电机的可靠性很高。步进电机最常见的损坏形式主要有以下两种：机械故障、电气故障；

机械故障一般为外部应力造成的损坏，如齿轮磨损，轴承磨损、轴弯曲等。应合理地选择齿轮的材料，避免施加电机轴向垂直的过大应力，避免剧烈震动等。

电气故障一般为电机线圈烧毁、线圈阻抗的变大和输出扭矩的变化等。主要原因为电机长时间工作温度过高，造成电机线圈的导线断裂、绝缘层损坏或磁性材料退磁，引起电机的输出扭矩减小。因此在设计的过程中负载与电机型号尽量配套，避免电机的超负荷、大电流运转，减少发热。

步进电机的累积误差怎么消除？

由于步进电机铁芯的步进齿的模具加工时有累积误差，所以步进电机在每一转内有累积误差，而且无法消除！

间接的办法是：加工减速器，并提高步进电机的转速，如减速器减一半转速，步进电机提高一倍转速，这样误差将减少一半。

这种方法有局限性，当驱动载荷的转速要求较高时不能用。但步进电机在第一转与以后的每转都是没有累积误差的。

步进电机回零最佳方案？

1、 直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。

这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。：2、 传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。

3、 采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。

但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。

怎样用编码器解决步进电机的掉步？

1.

电机的输出力矩不够,步进电机的参数表标注的力矩是静态时额定输出力矩,但步进电机有矩频特性,电机运行速度越高电机输出的力矩越小。在选定电机时,需要考虑电机可能最高运行速度条件下的力矩是否满足,最好适当留一些裕量。如果电机的输出力矩不够,可以考虑选择更大规格的电机,或者适当降低电机运行速度或加减速,或者适当提高电机的工作电压。

2.

驱动器的控制信号受到电磁干扰,尤其如果是闭环,编码器信号受到干扰,就会出现丢步现象;如果控制信号受到干扰,会出现多走的情况,这种情况,主要从优化电气布线来改善。

雕刻机步进电机运行一段就停？

雕刻机的步进电机运行一段就停的解决方法：

可以考虑一下是不是相序的问题，有可能是接触不良。或者是驱动器本身有问题。你的现象不像是干扰，干扰的话只是速度不正常。如果是单片机控制的，那就有可能是相序分配的程序没写好！

在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制。

步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的

到此，以上就是小编对于步进电机维修保养 的问题就介绍到这了，希望介绍关于步进电机维修保养 的5点解答对大家有用。